Comment le manipulateur de l'axe XY obtient-il un moussage précis à haute pression du polyuréthane à deux composantes?

Dans les champs de l'intérieur automobile, le remplissage de meubles, l'isolation du bâtiment, etc., les exigences de précision et d'efficacité du processus de moussage à haute pression en polyuréthane (PU) à deux composantes augmentent et supérieurs. Les méthodes traditionnelles de perfusion mécanique manuelles ou simples sont difficiles à répondre aux besoins des formes complexes et des produits de cohérence élevée, et la combinaison intelligente du système moussant à haute pression de manipulateur de l'axe XY devient une nouvelle norme de l'industrie.

1. Composition du système et composants centraux

• Manipulateur de l'axe XY: contrôle de mouvement de haute précision

Module linéaire: Utilisation de la vis à billes de servomoteur / moteur linéaire, précision de positionnement reproductible ≤ ± 0,05 mm;

Lien multi-axe: mouvement coordonné de l'axe x / y, support linéaire, circulaire, interpolation de trajectoire 3D (perfusion de surface complexe);

Performance anti-tis: La technologie de suppression d'accélération évite les vibrations pendant le démarrage et l'arrêt à grande vitesse, assurant la stabilité de l'injection.

• Machine de moussage à haute pression: mélange et injection précis

Pompe à mesure à haute pression: Contrôle indépendant en boucle fermée du matériau A (isocyanate) et du matériau B (polyol), plage de pression 150-250bar;

Tête de mélange dynamique: mélangeur statique avec rotation à grande vitesse (3000-8000 tr / min); Contrôle PID de la température de la chambre de mélange (± 1 ℃) pour assurer une viscosité stable des réactifs; Conception autonome pour éviter le blocage de solidification résiduelle.

• Système de contrôle intelligent

Carte de contrôle de mouvement PLC: synchronisation en temps réel de la trajectoire du robot et des paramètres d'injection;

Rétroaction du flux de pression: réglage dynamique de la sortie de la pompe de mesure par le capteur de pression, erreur <± 1%;

Base de données de formule: stockage des paramètres de processus de différents produits (tels que le rapport, la température, la vitesse d'injection).

2. Cinq technologies clés pour atteindre un moussage précis à haute pression

• Planification de la trajectoire et correspondance de vitesse

Optimisation du chemin: générer le chemin d'injection optimal en fonction du modèle 3D de moisissure pour éviter l'injection répétée / manquée;

Injection de vitesse variable: Réduisez la vitesse aux coins et augmentez la vitesse des sections droites pour assurer une épaisseur de moussage uniforme.

• Mélange à haute pression et démarrage et arrêt instantanés

Injection à haute pression: une pression supérieure à 150 bar brise la chaîne moléculaire des matières premières et améliore l'uniformité du mélange (diamètre des pores ≤ 0,3 mm);

Interrupteur en millisecondes: Le temps de réponse de l'électrovanne de la tête de mélange est <10 ms, garantissant que la décharge est instantanément coupée pour réduire le dégoulinage.

• Contrôle de boucle fermée à pression de température

• Assurer l'uniformité des pores

Devassage à vide: pré-évacuer le moule (-0,08MPA) pour réduire les défauts de bulles;

Injection de pression du gradient: ajustez la pression aux étapes (comme le remplissage à basse pression en premier et un compactage à haute pression plus tard).

• Auto-diagnostic et prévention des défauts

Avertissement de blocage: surveillance en temps réel du mélange des fluctuations de la pression de la tête, rinçage inverse automatique lors de la dépassement du seuil;

Surveillance de l'équilibre des réservoirs: le capteur à ultrasons met en garde contre la pénurie de matériaux pour éviter le déséquilibre.

3. FAQ de Manipulateur XY-AXIS Machine à mousting à haute pression en polyuréthane à deux composantes

Principes de base

Q1: Comment le manipulateur de l'axe XY garantit-il la précision de mouvement en moussant à haute pression?

A1: Le manipulateur de l'axe XY adopte la transmission du guide linéaire / vis linéaire de la variété, avec une précision de positionnement répétée ≤ ± 0,05 mm, et un algorithme anti-tirage pour supprimer les vibrations pendant le mouvement à grande vitesse. Tous les pipelines sont protégés par des chaînes de traînées pour éviter les interférences avec la trajectoire de mouvement.

Q2: Quelle est la différence de base entre le moussage à haute pression et le moussage à basse pression?

A2:

Haute pression (12-18MPA): mélange des matières premières par collision à grande vitesse, cellules de mousse plus uniformes (diamètre ≤ 0,3 mm), adaptées aux produits de haute précision tels que les intérieurs automobiles;

Basse pression (<5MPA): s'appuyant sur l'agitation mécanique, faible efficacité mais coût à faible équipement, adapté à un remplissage simple.

Optimisation des performances

Q3: Comment améliorer l'uniformité moussante?

A3:

Devassage à vide: pré-évacuer le moule à -0,08MPA;

Pression du gradient: remplissage à basse pression en premier et compactage à haute pression plus tard;

Optimisation de la trajectoire: la vitesse du coin du robot est réduite à 80 mm / s, et la vitesse de section droite est augmentée à 200 mm / s.

Q4: Comment réduire la consommation d'énergie de l'équipement?

A4:

Utiliser la pompe à fréquence variable du servomoteur, ce qui permet d'économiser 30% d'énergie par rapport au système hydraulique traditionnel;

Le dispositif de récupération de chaleur utilise la chaleur de réaction résiduelle pour préchauffer les matières premières.

Dépannage

Q5: Que dois-je faire si la pression d'injection fluctue anormalement?

A5:

Vérifiez les pressions d'entrée et de sortie de la pompe de mesure (standard: entrée 0,15-0,3MPA, prise 6.5-12MPA);

Nettoyez le filtre ou remplacez la pompe de piston usée.

Q6: Comment calibrer le décalage de positionnement du robot?

A6:

Réglez les paramètres du point d'injection sur la page de réglage de la station (environ 13PLU = 1 mm);

Vérifiez la tension de la ceinture synchrone et la lubrification du rail de guidage.

Entretien et sécurité

Q7: Cycle de maintenance des composants clés?

A7:

Mélange de la tête: vérifiez l'usure après toutes les 100 000 injections;

Pompe de mesure: remplacez les joints toutes les 500 heures;

Filtre: nettoyer après la production quotidienne.