Nettoyage de la coquille et des pièces clés: Après le travail chaque jour, utilisez un chiffon humide doux pour éliminer la poussière, les taches d'huile et les matériaux résiduels en polyuréthane à la surface de l'équipement, en nous concentrant sur le nettoyage des zones facilement contaminées telles que le pistolet et les connexions de tuyaux pour empêcher la corrosion de l'équipement après le matériau se solidifie.
Inspection des pièces mobiles: Vérifiez s'il y a des objets étrangers coincés dans des pièces mobiles telles que des vis et des rails de guidage pour vous assurer qu'il n'y a pas d'accumulation de matériau ou de résine durcie affectant le fonctionnement.
Cycle de lubrification et sélection des matériaux:
GRANDS ET ROULEURS: Ajouter une graisse résistante à haute température (comme les lubrifiants contenant un disulfure de molybdène) chaque mois pour réduire la perte de friction.
Système hydraulique: Remplacez l'huile hydraulique anti-preuves chaque trimestre et nettoyez le filtre du réservoir d'huile pour empêcher la contamination de l'huile de faire coincé les vannes de pompe.
Remarques de lubrification: Pendant la période de course (les 6 premiers mois) de nouveaux équipements, le cycle de lubrification doit être raccourci à une fois un demi-mois.
Inspection du joint: Vérifiez les joints du canon, de la buse et du pipeline chaque semaine. Si le vieillissement ou les fissures sont trouvés (communs dans les zones à haute température), remplacez immédiatement les joints de fluororoubber résistants à la corrosion.
Traitement d'urgence des fuites: Lorsque des fuites de matières premières en polyuréthane sont trouvées, arrêtez immédiatement la machine et nettoyez-la avec un agent de nettoyage spécial (comme le DOP) pour éviter la solidification des matériaux et bloquer le pipeline.
Détection de pression: utilisez un manomètre pour détecter la pression de sortie de la pompe chaque mois. Des fluctuations anormales peuvent indiquer une usure du corps ou une défaillance du groupe de soupape (plage normale 20-110 MPA).
Gestion de l'huile: remplacer l'huile hydraulique une fois par an et nettoyer le réservoir d'huile en même temps; L'huile hydraulique résistante au feu synthétique est recommandée dans des environnements à haute température.
Étalonnage du capteur:
Capteur de température: calibrez la température du canon et de la buse chaque trimestre (déviation admissible ± 2 ℃) pour éviter la dégradation du matériau en raison de la mesure de la température inexacte.
Capteur de pression: Comparez la pression réelle avec la valeur définie via PLC. Si l'écart dépasse 5%, un recalibrage est requis.
Inspection des lignes: Vérifiez régulièrement si la couche d'isolation du câble vieillit, en particulier les lignes proches des zones à haute température.
Traitement anti-corrosion: Le baril est tapissé d'alliage en cuivre-aluminium, et la vis est plaquée en chromée pour résister à l'usure et à la corrosion des matériaux de polyuréthane.
Procédure de nettoyage: Avant l'arrêt à long terme, un agent de nettoyage (comme le DOP) doit être utilisé pour remplacer complètement les matériaux résiduels pour éviter la solidification et le blocage.
| Phénomène de défaut | Causes possibles | Solutions |
| Chute de pression | Contamination de l'huile hydraulique / Panne de joint de pompe | Remplacer l'huile ou les joints, le réservoir d'huile propre |
| Grandes fluctuations de pression | Panne de l'accumulateur ou paramètres PID non optimisés | Vérifiez la pression de l'azote de l'accumulateur et ajustez l'algorithme de contrôle |
Source du problème:
La température de la buse est trop faible, entraînant une mauvaise atomisation des matériaux (il est recommandé de maintenir 177-232 ℃).
L'écoulement des composants A / B n'est pas synchronisé (l'écart doit être <3%).
Solution: Calibrez la pompe de mesure et vérifiez si le clapet anti-retour s'écoule.
Bruit mécanique: Vérifiez si le roulement à vis ou la boîte de vitesses est à court d'huile et ajouter de la graisse.
Bruit hydraulique: Vérifiez si la consommation ou l'élément de filtre de la pompe à huile est bloqué, épuisez ou remplacez l'élément de filtre.
Mesures de l'antigel d'hiver
Isolation du pipeline: installer des câbles de chauffage électriques et égoutter l'eau de refroidissement après l'arrêt.
Sélection des matériaux: Utilisez des matières premières en polyuréthane à faible viscosité dans des environnements à basse température pour éviter une fluidité insuffisante.
Protection contre l'environnement corrosif
Traitement de surface: Dans les zones humides ou chimiques, la coquille d'équipement est enduite d'un revêtement anti-corrosion en polyuréthane.
Mise à niveau du matériau: les composants clés sont en acier inoxydable 316 ou en alliage de chrome élevé.
La machine à injection à haute pression en polyuréthane mobile à deux composantes avec les pistes comprend généralement les composants centraux suivants:
Crawler Châssis: offre une mobilité et une stabilité, s'adaptant à des terrains complexes (comme les tunnels, les mines).
Système de pompe à haute pression: pompe de mesure à deux composants (pompe à engrenage ou pompe à piston) pour assurer un mélange précis des composants A / B (erreur <3%).
Mélange et tête d'injection: la tête de mélange à haute pression atteint un mélange uniforme de matériaux, et certains modèles sont équipés d'un mécanisme de nettoyage automatique.
Système de contrôle: Contrôle des PLC ou de l'écran tactile, supportant un réglage en temps réel de l'écoulement et de la pression.
Fortable passabilité: pression du sol ≤ 35kpa, capacité d'escalade ≥25 °, adaptée à des environnements complexes tels que boueux et des pentes.
Stabilité élevée: par rapport à l'équipement à roues, le châssis du robot vibre moins lors de l'injection à haute pression, réduisant les déchets de matériaux.
Mesures de protection: les agents corrosifs (tels que les isocyanates) nécessitent des masques à gaz et des gants résistants à la corrosion.
Exigences résistantes à l'explosion: Dans les environnements poussiéreux (comme les mines de charbon), la norme AQ 4232-2025 à l'épreuve des explosions doit être respectée.
Faible conception d'émissions: certains modèles sont équipés de dispositifs de récupération des gaz d'échappement pour réduire la libération des COV.
Protection environnementale des matériaux: le polyuréthane sans solvant est préféré pour éviter la pollution des eaux souterraines.
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